AGV物流機(jī)器人專用讀碼器進(jìn)行視覺引導(dǎo)
工業(yè)讀碼器引領(lǐng)機(jī)器視覺引導(dǎo)
海天視覺(北京)科技有限公司的工業(yè)讀碼器產(chǎn)品,以器高速的讀取和識別2D碼的速度,全局快門的抓拍,成功應(yīng)用于機(jī)器人的視覺引導(dǎo)方面。
2D讀碼器是獨(dú)立的智能相機(jī),在配置好的工作模式下,相機(jī)所有的處理工作都在內(nèi)部完成。收到外部觸發(fā)指令的同時相機(jī)進(jìn)行抓拍,然后對抓拍圖像中的2D碼進(jìn)行快速識別,然后把2D碼的識別結(jié)果及2D碼的方向坐標(biāo)均通過串口的MODBUS協(xié)議傳送給執(zhí)行結(jié)構(gòu)。
在10~30MS內(nèi)能完成一個觸發(fā)、識別和輸出控制流程,成功應(yīng)用于機(jī)器人的視覺引導(dǎo)。相機(jī)的高速和高穩(wěn)定性和高精度識別,同時集成的外部LED照明,使得相機(jī)、光源和鏡頭完全是一套獨(dú)立的一體機(jī),是機(jī)器人視覺引導(dǎo)性價比極高的選擇。